Spolek byl založen 20. listopadu 1998 jako první organizace zaměřující se na foosballový sport. Protože se jednalo o jedinou organizaci a její členové měli zájem na budování foosballu jako regulérního sportu, začala tato organizace usilovat o pozici svazu v daném sportu a začala na území České republiky spolupracovat s organizacemi, které sportovní svazy buď přímo sdružovaly (zejména ČSTV) nebo se stala signatářem zásadních sportovních kodexů (zejména Antidopingová charta).
Pozice České Foosballové Organizace jako svazu pro foosballový sport byla definitivně upevněna v roce 1999 vstupem spolku do světové organizace pro foosballový sport, kterou je Mezinárodní federace stolního fotbalu (International table soccer federation- ITSF, www.tablesoccer.org), která je v současné době členem organizace SportAccord (Global Association of International Sports Federations – GAISF) a TAFISA (The Association For International Sport for All). ITSF dále spolupracuje s Mezinárodním olympijským výborem a dlouhodobě usiluje o zařazení foosballového sportu mezi olympijské sporty.
V rámci vlastních sportovních aktivit začala Česká Foosballová Organizace od svých počátků pořádat turnaje a ligové soutěže na různých výkonnostních úrovních a postupně ve většině krajů. Samozřejmostí se stalo pravidelné pořádání Mistrovství republiky.
S rozvojem foosballového sportu u nás i ve světě se čeští hráči začali účastnit i mezinárodních turnajů pořádaných pod záštitou ITSF. Kromě mezinárodních turnajů nižších úrovní (dříve Pro tour a Master Series, nyní WT 250 a WT 500), pořádá ITSF také sérii Světových pohárů a Mistrovství světa, kam svaz vysílá svou národní reprezentaci v různých kategoriích, zejména individuální disciplíny pro muže, ženy, juniory do 18 let a v každé kategorii i jejich družstva.
Foosballový sport je posledních pár let mezi českými hráči natolik oblíbený, že si začali zakládat své vlastní klubovny, sportovní kluby nebo lokální organizace. S těmito subjekty se svaz, jakožto zastřešující organizace foosballového sportu, snaží různě spolupracovat, vytvářet jim podmínky pro rozvoj a podporovat jejich aktivity.
Velkým posunem se pro svaz stalo získání státní podpory od Ministerstva školství, mládeže a tělovýchovy na činnost svazu pro rok 2020. Od roku 2021 převzala udělování dotací pro sport v České republice Národní sportovní agentura a svaz opět dotaci na provozní činnost a reprezentaci získal. Jednalo se o finanční prostředky, které tvořily významnou část příjmů svazu a díky nimž docházelo k financování zásadních rozvojových projektů.
Od roku 2022 již svaz dotace nepobírá, protože se výrazně změnila pravidla pro udělování státních dotací. Zejména se jedná o celoúzemní působnost, která vychází ze struktury založené na systému krajských organizací, které sdružují sportovní klub (zapsané spolky). Tuto strukturu ČFO nesplňuje. To samozřejmě ovlivňuje možnosti podpory projektů, protože rozpočet svazu je tak omezený.
Česká Foosballová Organizace nadále podporuje činnost národní reprezentace, plní všechny povinnosti, které jí vyplývají z členství v ITSF, a jejím dlouhodobým cílem je rozšiřování členské základny a vznik sportovních klubů stolního fotbalu.